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基于無(wú)人機(jī)高光譜遙感的太行山經(jīng)濟(jì)林樹(shù)種識(shí)別研究1.0
一、引言
經(jīng)濟(jì)林是我國(guó)森林資源的重要組成部分,具有生態(tài)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,開(kāi)展經(jīng)濟(jì)林調(diào)査工作,對(duì)于掌握經(jīng)濟(jì)林資源現(xiàn)狀、提高林業(yè)整體發(fā)展水平等具有重要意義。高光譜遙感技術(shù)在樹(shù)種分類識(shí)別的應(yīng)用彌補(bǔ)了多光譜樹(shù)種識(shí)別精度低、分類類型單一等問(wèn)題。目前,利用高光譜遙感對(duì)生態(tài)林樹(shù)種識(shí)別研究得到了快速發(fā)展,建立了針對(duì)杉木、白樺、山楊、落葉松等多種樹(shù)種的分類方法。開(kāi)展基于高光譜遙感的山區(qū)經(jīng)濟(jì)林樹(shù)種識(shí)別研究既豐富高光譜在樹(shù)種分類識(shí)別上的應(yīng)用,也對(duì)監(jiān)測(cè)山區(qū)經(jīng)濟(jì)林資源具有重要意義。
二、研究方法與材料
2.1 研究區(qū)概況
研究區(qū)位于河北省保定市滿城區(qū)龍門山莊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū),地理坐標(biāo)范圍為E115°26′~115°27′,N39°09′~39°10′,海拔約為110~340m,坡度平緩,土壤肥沃,是典型的石灰?guī)r土壤。該地區(qū)氣候?qū)倥瘻貛О霛駶?rùn)半干旱大陸性季風(fēng)氣候,四季分明,光照充足,雨熱同期。年平均氣溫12.9℃,日照2412.7h,無(wú)霜期190d,平均降水量約546.5mm。栽植生態(tài)林28萬(wàn)余株,種植經(jīng)濟(jì)林134hm2,主要栽種的經(jīng)濟(jì)林樹(shù)種:蘋(píng)果、杏、柿、櫻桃、核桃。
2.2數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理
使用無(wú)人機(jī)搭載光譜儀以推掃式獲取光譜數(shù)據(jù),飛行高度200m。冠層光譜數(shù)據(jù)采集時(shí)間為2021年8月14日至16日,測(cè)量時(shí)間選在北京時(shí)間中午11:00至14:00,測(cè)量光源為太陽(yáng)光。采集光譜時(shí)需要天氣狀況保持晴朗無(wú)云、無(wú)風(fēng),采集人員需穿著深色衣服以減少對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。測(cè)量冠層高光譜反射率前,需要使用標(biāo)準(zhǔn)白板進(jìn)行校正。測(cè)量時(shí),將光譜儀傳感器探頭垂直向下正對(duì)待測(cè)樹(shù)種冠層,高度保持在1m左右。采集人員面向光源,盡量在短時(shí)間內(nèi)完成1組數(shù)據(jù)的測(cè)量。由于太陽(yáng)入射角隨時(shí)間變化會(huì)發(fā)生改變,每間隔10min需再次進(jìn)行白板校正,以保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。進(jìn)行光譜采集的同時(shí),需要記錄采樣點(diǎn)的位置信息。冠層光譜數(shù)據(jù)采集時(shí),每個(gè)樹(shù)種選取長(zhǎng)勢(shì)具有代表性的10棵,每棵樹(shù)采集10條數(shù)據(jù),即各樹(shù)種分別采集100個(gè)光譜數(shù)據(jù),最終取平均值作為該樹(shù)種的冠層光譜反射率。葉片光譜數(shù)據(jù)采集時(shí)間同樣為2021年8月14日至16日,測(cè)量時(shí)間為中午11:00至14:00,太陽(yáng)光為光源。采集數(shù)據(jù)時(shí)保證天氣晴朗無(wú)云、無(wú)風(fēng)。使用儀器自帶的葉片夾進(jìn)行光譜數(shù)據(jù)的采集,首先進(jìn)行白板校正,在校正完畢后,開(kāi)始葉片光譜的測(cè)量。葉片光譜數(shù)據(jù)采集時(shí),每個(gè)樹(shù)種選取長(zhǎng)勢(shì)具有代表性的10棵,每棵樹(shù)上選擇10個(gè)葉片,即各樹(shù)種分別采集100個(gè)葉片光譜數(shù)據(jù),最后通過(guò)計(jì)算得到的平均值作為該樹(shù)種的葉片光譜反射率。同時(shí)開(kāi)展研究區(qū)樹(shù)種實(shí)地調(diào)查,通過(guò)GPS定位,記錄不同樹(shù)種的分布情況,為分類時(shí)訓(xùn)練樣本和驗(yàn)證樣本的選取提供參考。選取蘋(píng)果、杏、柿、櫻桃、核桃以及生態(tài)林洋槐(對(duì)照)為研究對(duì)象。
2.3研究方法
2.3.1 特征波段篩選
原始高光譜數(shù)據(jù)波段數(shù)較多,數(shù)據(jù)量過(guò)大,直接用來(lái)進(jìn)行分類會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行速度慢、精度低等問(wèn)題。為了使高光譜數(shù)據(jù)維度降低、減少計(jì)算的復(fù)雜程度,需要對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮、找出不敏感的波段并剔除,選出能夠保留原始高光譜數(shù)據(jù)主要特征的最佳波段組合。連續(xù)投影算法(SPA)是一種有效的波段提取方法,可以有效消除波長(zhǎng)變量之間的共線影響、減少?gòu)?fù)雜程度,能夠消除光譜矩陣之間的冗余信息,被廣泛應(yīng)用于信號(hào)處理、光譜計(jì)量學(xué)等領(lǐng)域。SPA是一種前向迭代選擇方法,其基本原理是任選一個(gè)波長(zhǎng)計(jì)算它在未選入波長(zhǎng)上的投影,將投影向量最大的波長(zhǎng)加入波長(zhǎng)鏈中,循環(huán)N次,每個(gè)被選入的波長(zhǎng)都與前1個(gè)被選入波長(zhǎng)的線性關(guān)系最小。
本研究中連續(xù)投影算法在軟件中實(shí)現(xiàn),波段選取的評(píng)價(jià)指標(biāo)為均方根誤差(RMSE),是觀測(cè)值和真值偏差的平方和與觀測(cè)次數(shù)比值的平方根,用于衡量觀測(cè)值與真值之間的偏差。
2.3.2植被指數(shù)特征
植被指數(shù)主要通過(guò)特定波段組合,可以增強(qiáng)某一特定植被信息,減少太陽(yáng)輻射和土壤背景值的影響,放大不同植被間的差異。本試驗(yàn)選取了常用于樹(shù)種分類的11個(gè)植被指數(shù),分別為歸一化植被指數(shù)(NDVI)、綠色歸一化植被指數(shù)(GNDVI)、光學(xué)植被指數(shù)(PRI)、簡(jiǎn)單色素比值指數(shù)(SRPI)、簡(jiǎn)單比值指數(shù)(SR)、Vogelmann紅邊指數(shù)1(VOG1)、綠波段指數(shù)(GRVI)、歸一化脫鎂作用指數(shù)(NPQI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)。
2.3.3紋理特征
處理高光譜數(shù)據(jù)時(shí)在分析地物連續(xù)光譜信息的基礎(chǔ)上也要考慮地物空間信息?;叶裙采仃嚕ǎ牵蹋茫停┦且环N通過(guò)研究灰度的空間相關(guān)特性來(lái)描述紋理特征的常用方法,可以有效表達(dá)高光譜影像的空間特征。
本研究對(duì)遙感影像進(jìn)行主成分分析處理,提取包含信息量最大的第一主成分,對(duì)其進(jìn)行灰度共生矩陣計(jì)算,選用二階概率統(tǒng)計(jì)濾波提取紋理特征。濾波窗口設(shè)置為7×7,灰度量化級(jí)別為64,紋理特征共包含8項(xiàng),分別為均值、方差、協(xié)同性、對(duì)比度、相異性、信息熵、二階矩和相關(guān)性。
2.3.4分類方法與精度評(píng)價(jià)
分別構(gòu)建基于特征波段、植被指數(shù)、特征波段與植被指數(shù)組合、特征波段與紋理特征組合、植被指數(shù)與紋理特征組合、3種特征組合,共6種分類特征,結(jié)合最大似然法、隨機(jī)森林和支持向量機(jī)法進(jìn)行分類,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行精度驗(yàn)證。
三、結(jié)果與分析
3.1光譜特征分析
3.1.1原始光譜特征分析
各個(gè)樹(shù)種冠層原始光譜曲線,見(jiàn)圖1
圖1 6種樹(shù)種冠層原始光譜曲線
由圖1可知,6種樹(shù)種的光譜曲線走勢(shì)大致相同,具有典型綠色植被的光譜特征。由于葉綠素在400~760nm范圍內(nèi)對(duì)紅光和藍(lán)光具有吸收作用、對(duì)綠光產(chǎn)生較強(qiáng)的反射作用,因此綠色植被在此區(qū)域具有“2谷1峰”的明顯變化特征。第1個(gè)吸收谷出現(xiàn)在490nm附近,在400~500nm之間,反射率較低且變化平緩,6種樹(shù)種的反射率值均在0.05以下。當(dāng)波長(zhǎng)逐漸增大到550nm附近時(shí),出現(xiàn)第1個(gè)反射峰,這是由于該區(qū)域是葉綠素的強(qiáng)反射帶,因此形成明顯凸起的反射綠峰,6種樹(shù)種的反射率值均在0.04~0.06左右。此后反射率開(kāi)始下降,在670nm附近出現(xiàn)第2個(gè)吸收谷,即“紅谷”,這是因?yàn)槿~綠素在這一區(qū)域具有較強(qiáng)的吸收作用,6種樹(shù)種的反射率值均在0.02~0.04之間。在“2谷1峰”的波長(zhǎng)范圍內(nèi),櫻桃、洋槐、核桃和蘋(píng)果的光譜反射率整體上高于杏樹(shù)和柿,能夠較好的與杏樹(shù)、柿區(qū)分開(kāi)來(lái)。在670~750nm之間,光譜反射率急劇上升曲線斜率迅速增大,出現(xiàn)明顯的反射陡坡,即“紅邊效應(yīng)”。在750~960nm范圍內(nèi),出現(xiàn)了6種樹(shù)種的第2個(gè)反射峰,反射率值在0.25~0.40之間,明顯高于第1個(gè)反射峰,其中柿和洋槐的反射率高于其他4種樹(shù)種,各樹(shù)種的光譜反射率之間存在一定差異性。
3.1.2連續(xù)統(tǒng)去除光譜特征分析
從無(wú)人機(jī)高光譜影像中獲取的6種樹(shù)種原始光譜反射率經(jīng)過(guò)連續(xù)統(tǒng)去除變換后得到如圖2所示的曲線。
圖26種樹(shù)種冠層連續(xù)統(tǒng)去除光譜曲線
由圖2可知,6種樹(shù)種的連續(xù)統(tǒng)去除光譜曲線整體形狀大致相同,在400~420nm和690~1000nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光譜曲線相似度較高。在400~670nm之間,6條曲線均出現(xiàn)了“2谷1峰”的明顯特征。在425~525nm和575~690nm范圍內(nèi)存在2個(gè)吸收谷,此時(shí)6種樹(shù)種的反射率值由高到低依次為:核桃、櫻桃、蘋(píng)果、杏樹(shù)、洋槐、柿。當(dāng)波長(zhǎng)為550nm左右時(shí),6種樹(shù)種光譜反射曲線出現(xiàn)反射峰,此處核桃的光譜反射率值最大,柿的光譜反射率值最小。在525~575nm之間,各條光譜曲線對(duì)應(yīng)反射率值由大到小依次為:核桃、櫻桃、蘋(píng)果、洋槐、杏樹(shù)、柿,除核桃和櫻桃外,其他樹(shù)種光譜反射率存在差異。在670~750nm波長(zhǎng)范圍內(nèi),各個(gè)樹(shù)種的連續(xù)統(tǒng)去除光譜曲線呈現(xiàn)快速上升的趨勢(shì),且反射率達(dá)到最大值,均保持在1左右,此范圍內(nèi)各條曲線之間差異不明顯。在750~1000nm之間,6條曲線基本保持同一形狀,其中在800~825nm和915~1000nm出現(xiàn)先下降后升高趨勢(shì),但差異不明顯。
3.2光譜特征波段篩選和植被指數(shù)特征構(gòu)建
以6種樹(shù)種無(wú)人機(jī)冠層光譜數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,在數(shù)據(jù)處理軟件中應(yīng)用連續(xù)投影算法(SPA)對(duì)其進(jìn)行特征波段篩選。在應(yīng)用SPA進(jìn)行特征波段篩選時(shí),需根據(jù)均方根誤差(RMSE)的大小選出相對(duì)較優(yōu)的特征波段。使用SPA預(yù)處理后的176個(gè)波段進(jìn)行特征波段選擇。共選取出10個(gè)特征波段,如表1所示
表1 SPA篩選特征波段及對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)值
由表1可知,篩選出的10個(gè)特征波段屬于不同的光譜區(qū)域,其中波長(zhǎng)分別為423.8、547.8、673.0、700.6、732.0、770.6nm的6個(gè)特征波段位于可見(jiàn)光區(qū)域,波長(zhǎng)分別為863.5、918.0、954.8、969.6nm的4個(gè)特征波段位于近紅外區(qū)域。
可見(jiàn),光區(qū)域的6個(gè)特征波段波長(zhǎng)具有一定差異,近紅外區(qū)域的4個(gè)特征波段波長(zhǎng)較為均衡,不同特征波段之間相互獨(dú)立,互不影響,這些篩選出來(lái)的特征波段既保留了原始高光譜數(shù)據(jù)的主要特征,又對(duì)樹(shù)種識(shí)別具有較高的敏感度,屬于SPA預(yù)處理后的176個(gè)波段中的優(yōu)質(zhì)波段,能夠用于后續(xù)的樹(shù)種識(shí)別研究。對(duì)不同樹(shù)種篩選出11個(gè)植被指數(shù)進(jìn)行歸一化處理,并基于CART決策樹(shù)對(duì)每個(gè)植被指數(shù)進(jìn)行重要性評(píng)分,最終選取7個(gè)得分較高的植被指數(shù),如表2所示。
表2 植被指數(shù)重要性評(píng)分
由表2可知,在11個(gè)植被指數(shù)中得分大于0.05的7個(gè)植被指數(shù)特征分別為:簡(jiǎn)單比值指數(shù)(SR)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、綠波段指數(shù)(GRVI)、歸一化脫鎂作用指數(shù)(NPQI)、Vo-gelmann紅邊指數(shù)1(VOG1)、歸一化植被指數(shù)(NDVI)、簡(jiǎn)單色素比值指數(shù)(SRPI),以上7個(gè)植被指數(shù)共同構(gòu)建的植被指數(shù)特征在對(duì)研究區(qū)6種樹(shù)種的識(shí)別過(guò)程中能夠表現(xiàn)出更好的可分性,可以用于研究區(qū)6種樹(shù)種的識(shí)別。
3.3光譜特征波段篩選和植被指數(shù)特征構(gòu)建
濾波窗口設(shè)置為7×7,灰度量化級(jí)別為64,紋理特征相關(guān)計(jì)算公式見(jiàn)表3。
表3 紋理特征計(jì)算公式
由表3可知,紋理特征參數(shù)共包含8項(xiàng),分別為均值、方差、協(xié)同性、對(duì)比度、相異性、信息熵、二階矩和相關(guān)性。通過(guò)8種紋理特征計(jì)算公式,可以獲取到圖像中不同區(qū)域的紋理信息,這些紋理特征可以用于圖像分類、目標(biāo)識(shí)別、圖像檢索等應(yīng)用,通過(guò)對(duì)紋理特征的提取和分析,可以更好地理解圖像內(nèi)容和結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的自動(dòng)分析和理解。
將表3與高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合。高光譜數(shù)據(jù)既包括地物的連續(xù)光譜信息,還具有豐富的地物空間分布信息,只考慮光譜特征部分的信息,不能很好地對(duì)高光譜圖像進(jìn)行分析。紋理特征是由影像特征值組成,可以在一定程度上改善高光譜圖像的分類效果?;叶裙采仃嚕ǎ牵蹋茫停┦且环N通過(guò)研究灰度的空間相關(guān)特性來(lái)描述紋理特征的常用方法,可以有效地表達(dá)高光譜影像的空間特征。本研究在圖像處理軟件中對(duì)高光譜遙感影像進(jìn)行主成分分析處理,提取包含信息量最大的第一主成分,對(duì)其進(jìn)行灰度共生矩陣計(jì)算,選用二階概率統(tǒng)計(jì)濾波提取紋理特征。
續(xù)~
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