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一、引言
近年來,海上溢油事件頻發(fā),石油及其制品進入海洋,對世界海洋環(huán)境、人類健康和經(jīng)濟發(fā)展造成嚴(yán)重危害。海面溢油類型涉及溯源處罰和清理方案的制定,溢油種類精準(zhǔn)識別對快速有效地治理污染有重要的意義。油膜的光譜特性與它們的化學(xué)成分、基本分子振動及其組合有關(guān),不同種類油品的光譜吸收特征是區(qū)分油品種類的重要依據(jù),確定油種的特征波段對油種識別具有重要指導(dǎo)意義。
近年來,光譜分析技術(shù)成為溢油油種識別的新興手段。高光譜數(shù)據(jù)光譜分辨率高,細(xì)節(jié)信息突出,可有效區(qū)分油膜和海水背景,還能根據(jù)油膜的光譜特征差異來識別油品的種類。然而,波段數(shù)眾多使相鄰波段間存在較強的相關(guān)性,產(chǎn)生信息冗余,若將全部波段用于地物分類過程,計算量大且耗時,且易造成“Hughes”效應(yīng)。已有研究表明,相對于寬波段,位于光譜特定位置的窄帶可以顯著提高地物的分辨能力和分類精度。
本文設(shè)計了室外模擬溢油實驗,使用地物光譜儀采集5種典型油品在350~2500nm范圍內(nèi)的反射率光譜數(shù)據(jù),分別運用因子分析和光譜標(biāo)準(zhǔn)偏差分析方法對數(shù)百個光譜波段進行綜合評估,以選擇提供有效信息的特征波段。在此基礎(chǔ)上,利用支持向量機模型開展基于光譜特征波段的油種識別精度評價,確定海面典型溢油油種相互區(qū)分的最佳高光譜波段。
二、材料和數(shù)據(jù)
2.1 實驗油品材料
根據(jù)海面溢油來源及以往發(fā)生的溢油事件,選取了5種典型海面溢油油品(圖1)開展實驗,油品的性質(zhì)及描述如表1所示。
圖1實驗油品
2.2 光譜數(shù)據(jù)獲取及預(yù)處理
選擇天氣晴朗、風(fēng)力小于4級的環(huán)境條件下,在聚氯乙烯水池(圖2a)中擺放亞克力管,注入青島近岸海水。將預(yù)先盛于5個燒杯中的等體積原油、燃料油、柴油、汽油和棕櫚油,緩緩傾倒于已編號的直徑為15cm的亞克力管中,使其鋪滿水面。應(yīng)用地物光譜儀依次測量朗伯體標(biāo)準(zhǔn)板、5種油品、海水和天空光的光譜輻亮度,每隔0.5或1h測量一組光譜。
測量期間應(yīng)盡量保證光線照射穩(wěn)定,無陰影和強反射體的影響,并利用水溫計測量海水溫度,利用風(fēng)速儀測量風(fēng)速,做好記錄。對采集到的光譜開展質(zhì)量控制,剔除無效和異常光譜,并根據(jù)公式1-4將測量的各油種的輻亮度轉(zhuǎn)化為遙感反射率。在忽略太陽耀斑和白帽等外界影響情況下,光譜儀測量的海面輻亮度LSurface可以表示
LSurface = LWater + r ·LSky. (1)
由此可得離水輻亮度為:
LWater = LSurface – r ·LSky, (2)
式中, r表示氣-油界面反射率, 宜采用1.0%。LSky表示天空光輻亮度。
遙感反射率 R 可用離水輻亮度 LWater和海面入射輻照度E(λ)的比值表示, 即
R =LWater / E(λ) (3)
其中, E(λ)可由測量標(biāo)準(zhǔn)板得出:
E(λ)= L(λ)π / r(λ) (4)
式中, λ表示波長, r(λ)表示標(biāo)準(zhǔn)板的反射率, 要求10%~35%,L(λ)表示測得標(biāo)準(zhǔn)板輻亮度。
表1油品的性質(zhì)及描述
(a)測量油品
(b)油品分布
圖2外場光譜測量過程
三、結(jié)果與分析
3.1 油種反射率光譜
實驗采集了標(biāo)準(zhǔn)板、原油、燃料油、柴油、棕櫚油、汽油、海水和天空光等的反射率光譜,共18組,獲得5種典型油品和海水的均值遙感反射率(圖3a)。此外,考慮到光譜儀感知光譜的末端存在系統(tǒng)的測量誤差,本文剔除了受大氣吸收嚴(yán)重影響的波段(1341~1459nm和1801~1979nm)和水氣強吸收影響的波段(1.4μm,1.9μm)區(qū)間,保留360~1340nm、1460~1800nm和1980~2400nm的光譜范圍(圖3b)來研究海面典型溢油油種相互區(qū)分的最佳高光譜波段。
圖3典型油品和海水的均值光譜反射率
如圖3b所示,柴油、汽油和棕櫚油等輕質(zhì)油的反射率光譜曲線與海水大體一致,而原油和燃料油等重質(zhì)油的反射率光譜曲線與海水存在明顯差異,表現(xiàn)為在390~730nm的可見光范圍內(nèi),低于海水反射率;在730~2500nm的近紅外和短波紅外范圍內(nèi),高于海水反射率。在光譜的近紅外和短波紅外范圍,5種油品的反射率均高于海水反射率,其中原油的反射率明顯高于其他油種的反射率,這是因為純凈的自然水體在近紅外波段近似于一個黑體,幾乎吸收了全部的能量;原油的近紅外和短波紅外波段吸收大量太陽輻射能量,并以熱能的形式向外輻射。因此在780~2500nm范圍內(nèi),較純凈的自然水體的反射率很低,趨近于0,而原油的反射率卻很高。
3.2 基于光譜標(biāo)準(zhǔn)偏差特征可分性的油種識別
由圖4a可知,3種輕質(zhì)油的反射率光譜曲線極其相似,僅在可見光藍(lán)光波段480nm處的反射峰和550~620nm的綠光波段存在微小的差異,因此,開展輕質(zhì)油間的可分性分析是非常必要的;而對于圖4b所示的包絡(luò)線去除處理后的輕質(zhì)油光譜,可以發(fā)現(xiàn)在紫光波段、綠光波段和紅光波段出現(xiàn)了明顯的光譜區(qū)別,且在同一光譜波段處最大值和最小值之間的差異超過了原始數(shù)據(jù)。分析圖4c-h,柴油、汽油和棕櫚油的原始反射率光譜兩兩可分性波段較窄,而經(jīng)過包絡(luò)線去除變換后,可分性波段均被擴大。表2給出了包絡(luò)線去除變換前后3種輕質(zhì)油類型兩兩區(qū)分特征光譜的查找表。表中未加粗的右上部分是3種輕質(zhì)油類型原始光譜曲線中的兩兩可分波段(380~490nm),加粗的左下部分是包絡(luò)線去除變換后光譜曲線中兩兩可分波段(375~455nm,485~630nm)。
圖4輕質(zhì)油種間兩兩相互區(qū)分的特征波段區(qū)間
表2典型輕質(zhì)油種兩兩區(qū)分光譜范圍/nm
在實驗過程中將9組數(shù)據(jù)(54個樣本)用于SVM模型訓(xùn)練,另外的9組數(shù)據(jù)(54個樣本)用于驗證模型的油種識別結(jié)果,圖5中的藍(lán)色圓圈代表實際測試集分類,紅色米字代表預(yù)測測試集分類,當(dāng)紅色米字落入藍(lán)色圓圈中,表明預(yù)測測試集分類與實際測試集分類一致,識別精度優(yōu);反之,表明預(yù)測測試集分類與實際測試集分類不符,如圖5a柴油中存在一個空的藍(lán)色圓圈,其對應(yīng)的紅色米字落在表示海水的一行中,表明該柴油樣本被錯誤識別為海水。由圖5a可知,基于全波段的總體油種識別精度為43/54=79.63%。原油、燃料油等重質(zhì)油的識別精度較好,達到8/9=88.89%,輕質(zhì)油種中的汽油和棕櫚油識別精度一般,僅有55.56%和66.67%。基于光譜標(biāo)準(zhǔn)差特征分析方法獲得的輕質(zhì)油原始光譜可分特征波段(380~490nm),得到總體的油種識別精度為42/54=77.78%。雖然總體的油種識別精度并未提高,但燃料油和水的識別率得到提高?;诎j(luò)線去除后的輕質(zhì)油可分特征波段范圍(375~455nm,485~630nm)的總體油種識別精度為45/54=83.33%(圖5b),與基于全波段的識別精度相比,精度整體提高了3.7%,其中,除柴油和汽油外,其他油種識別率均有顯著提高。
圖5 SVM油種識別結(jié)果圖
3.3 基于因子分析可分性的油種識別
由表3可知,5種油品和海水的前4個因子就能概括97%以上的變量特征,故選擇前4個因子參與特征波段選擇。針對每種類型的每一因子,選擇具有最高因子載荷的前200個波長,例如,柴油的因子1具有最高因子載荷的前200個波長范圍是910~920nm、930~950nm、1100~1170nm和1240~1340nm。分別針對全油種和海水(6種類型)、輕質(zhì)油種和海水(4種類型)及輕質(zhì)油種(3種類型)3組數(shù)據(jù)集統(tǒng)計4個因子特征變量集合中各波長出現(xiàn)的頻次,詳見表3。
表3油品和海水具有最高因子載荷的前200波長的出現(xiàn)頻次一覽表
特征波長出現(xiàn)的頻次決定符合限定條件的特征波長的數(shù)量,與油種識別精度密切相關(guān),基于某一特定頻次的特征波長集合可以獲取最大的油種識別精度。在頻次一覽表(表3)的基礎(chǔ)上,根據(jù)構(gòu)建的篩選準(zhǔn)則(公式6)進行3組數(shù)據(jù)集特征波長篩選。全油種和海水實驗數(shù)據(jù)集中波長最大出現(xiàn)頻次是11次,滿足公式6條件的頻次是8次(對應(yīng)特征波長范圍為360~520nm,560~580nm),同理可知,輕質(zhì)油種和海水實驗數(shù)據(jù)組與輕質(zhì)油種實驗數(shù)據(jù)組中選取的頻次分別為5次和4次(對應(yīng)特征波長范圍為360~540nm,560~600nm,610~630nm,640~660nm)。在全油種和海水(6種類型)、輕質(zhì)油種和海水(4種類型)和輕質(zhì)油種(3種類型)等3組數(shù)據(jù)集中,分別選擇頻次大于等于數(shù)據(jù)集中類型數(shù)量的特征變量開展油種識別。
表4基于因子分析方法的特征波段油種識別精度
由表4可知,基于滿足公式6特征波段的油種識別精度在各自數(shù)據(jù)集中的識別精度均是最高的,分別是85.18%,90.74%和90.74%(圖5c),與基于全波段的識別效果相比,精度整體提高了5.55%,11.11%和11.11%。同時,可以發(fā)現(xiàn)油種識別精度為90.74%的兩組特征波段是相同的,故可認(rèn)為360~540nm,560~600nm,610~630nm和640~660nm是識別5種海洋典型溢油油種的最佳特征波段。
四、結(jié)論
不同的海面溢油來源可能導(dǎo)致海面溢油類型的不同。本文通過設(shè)計的室外模擬溢油實驗,獲取原油、燃料油、柴油、汽油和棕櫚油等5種油種的實測光譜數(shù)據(jù),分別運用光譜標(biāo)準(zhǔn)偏差分析和因子分析方法對特征波段進行選擇,并基于特征波段利用支持向量機模型開展油種識別實驗。結(jié)果表明,基于光譜標(biāo)準(zhǔn)偏差分析和因子分析的油種識別精度分別是83.33%和90.74%,與基于全波段的識別精度相比,整體精度分別提高了3.7%和11.11%。除汽油外,其它油種和海水的識別精度均得到提高,這是由于汽油極易揮發(fā),與海水存在誤分的情況。同時可以發(fā)現(xiàn),獲得的特征波段集中在紫外波段和藍(lán)綠光波段,這與藍(lán)綠光對水體的透射率高和紫外對薄油膜敏感有關(guān)。基于因子分析獲取的特征波段(360~540nm,560~600nm,610~630nm,640~660nm)可作為5種油種相互區(qū)分的最佳高光譜波段。
海洋溢油發(fā)生后往往不會被立即發(fā)現(xiàn)并清除,在風(fēng)化的過程中,油品會經(jīng)歷漂移、擴散、溶解、乳化和生物降解等物理和化學(xué)的變化,導(dǎo)致油品的光譜響應(yīng)發(fā)生變化,對乳化后油品的油種識別還有待進一步的研究。衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)在軌處理是未來發(fā)展的必然趨勢,特征波段的有效選擇,極大的減少處理的數(shù)據(jù)量,對實現(xiàn)溢油影像數(shù)據(jù)在軌快速處理有較好的借鑒意義,進而可在溢油場景發(fā)生時推廣應(yīng)用。
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