萊森光學(xué) LiSpecView-Hyper 系列高光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件可將無(wú)人機(jī)載高光譜成像儀所采集的原始 數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)光譜還原（導(dǎo)入光譜定標(biāo)參數(shù)、進(jìn)行輻射校正、圖幅裁切）、靶標(biāo)提取、幾何校正、反射率計(jì)算、 航帶拼接（單架次）等一系列處理后，生成一幅高光譜數(shù)據(jù)影像，還可對(duì)架次間數(shù)據(jù)進(jìn)行勻色及拼接，用于 后續(xù)數(shù)據(jù)應(yīng)用,同時(shí)可支持 ENVI 格式導(dǎo)入，LiSpecView-Hyper 高光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件主要有數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù) 據(jù)分塊、數(shù)據(jù)糾正、航帶拼接、輸出導(dǎo)出和水質(zhì)反演快視功能等 6 個(gè)功能模塊，其中水質(zhì)反演快視功能基 于當(dāng)前最為成熟水質(zhì)反演算法模型可實(shí)現(xiàn)葉綠素 a、懸浮物、總氮、總磷、氨氮、化學(xué)需氧量等的水體參數(shù) 反演，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)定性定量從宏觀空間和時(shí)間上污染分布變化。

利用地面光譜數(shù)據(jù)和水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測(cè)結(jié)果構(gòu)建水質(zhì)參數(shù)的反演模型，將最優(yōu)的模型應(yīng)用到無(wú)人機(jī)高光譜 影像上完成空間分布圖制作。具體的技術(shù)流程如上圖所示，無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)水質(zhì)定性定量從宏觀空間和時(shí)間上污染分布變化，不簡(jiǎn)單是高光譜數(shù)據(jù)采集，要實(shí)現(xiàn)空間分布及定量測(cè)量，除了需要配置匹 配相關(guān)檢測(cè)設(shè)備 （無(wú)人機(jī)成像高光譜、地物光譜儀、多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)儀等），后續(xù)專業(yè)性處理軟件及數(shù)據(jù)算 法模型、數(shù)據(jù)處理服務(wù)更為重要，如下圖是基于高光譜技術(shù)的天空地一體化水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案，包括無(wú)人機(jī) 載、地面定點(diǎn)和水面水下等多款產(chǎn)品，并通過(guò)定量反演實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)河道水體的總氮、總磷、葉綠素、氨氮、濁 度和高錳酸鹽指數(shù)（COD）等多個(gè)參數(shù)，從技術(shù)上是采用了多種方法綜合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了從局部到宏觀水質(zhì)監(jiān) 測(cè)在多維空間的定性定量的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方案。

 數(shù)據(jù)導(dǎo)入：原始數(shù)據(jù)、光譜定標(biāo)文件、相對(duì)定標(biāo)文件

 數(shù)據(jù)分塊：軌跡剪切、數(shù)據(jù)剪切、數(shù)據(jù)預(yù)覽、光譜顯示、軌跡顯示

 數(shù)據(jù)糾正：非均勻校正、靶標(biāo)提取、反射率計(jì)算、幾何糾正、影像顯示

 數(shù)據(jù)糾正：非均勻校正、靶標(biāo)提取、反射率計(jì)算、幾何糾正、影像顯示

 航帶拼接：自動(dòng)拼接、拼接線編輯

 數(shù)據(jù)導(dǎo)出：整幅導(dǎo)出

萊森光學(xué) LiSpecView-Hyper 高光譜預(yù)處理軟件，水質(zhì)反演快視功能包含解析軟件，可實(shí)現(xiàn)影像查看、 水體提取以及水質(zhì)參數(shù)反演、結(jié)果統(tǒng)計(jì)及水質(zhì)參數(shù)制圖等功能。影像查看功能可將處理好的高光譜反射率 數(shù)據(jù)導(dǎo)入并查看，點(diǎn)選。水質(zhì)提取功能首先計(jì)算水體指數(shù)，之后進(jìn)行水體邊界提取。水質(zhì)參數(shù)反演可實(shí)現(xiàn)葉 綠素 a、懸浮物、總氮、總磷、氨氮、化學(xué)需氧量等的水體參數(shù)反演。結(jié)果統(tǒng)計(jì)及水質(zhì)參數(shù)制圖功能可對(duì)反 演參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出，并用不同色塊顯示不同濃度等級(jí)，對(duì)大部分指標(biāo)精度達(dá)到 80%以上。

在數(shù)據(jù)導(dǎo)入步驟中，導(dǎo)入無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)所采集的原始數(shù)據(jù)，相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)，相機(jī)參數(shù)等數(shù) 據(jù)，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理做準(zhǔn)備。 在數(shù)據(jù)分塊步驟中，根據(jù)飛行軌跡，將數(shù)據(jù)分成若干個(gè)航帶。在生成航帶數(shù)據(jù)的同時(shí)，對(duì)原始成像數(shù) 據(jù)進(jìn)行復(fù)原及定標(biāo)處理，得到高光譜還原數(shù)據(jù)。 

在幾何校正及反射率計(jì)算步驟中，首先，根據(jù)選中的灰板的像素值以及對(duì)應(yīng)的灰板參數(shù)文件，對(duì)高光譜還原數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到反射率數(shù)據(jù)。然后，使用定位定姿數(shù)據(jù)、外部導(dǎo)入DEM數(shù)據(jù)或指定的高程面，對(duì)高光譜還原數(shù)據(jù)或反射率數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到較正后的航帶DOM數(shù)據(jù)。

在航帶拼接步驟中，對(duì)帶地理參考的航帶DOM數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到拼接后的全局預(yù)覽圖影像。以全局預(yù)覽圖影像為參考，進(jìn)行拼接線編輯，得到更新后的拼接線，并實(shí)時(shí)預(yù)覽編輯后的效果。最后，用戶根據(jù)需求，進(jìn)行圖幅劃分，并根據(jù)劃定的圖幅，對(duì)拼接好的影像進(jìn)行裁切輸出。

勻光勻色功能可消除由于傳感器自身或成像時(shí)間、季節(jié)、天氣等因素不同造

成影像色彩差異較大情況，使得影像整體色彩具有一致性。架次間拼接功能可實(shí)現(xiàn)不同架次間所有波段的整體拼接，便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理。